Bin Salmán dio la bienvenida en una ceremonia de recepción al presidente alemán y a la delegación acompañante, que agradeció al príncipe heredero su "hospitalidad y cálida acogida", indicó la agencia oficial de noticias saudí, SPA.
Durante el encuentro, repasaron "las relaciones bilaterales entre Arabia Saudí y Alemania, y las formas de apoyarlas y mejorarlas", según la agencia.
Añadió que abordaron también "los desarrollos regionales e internacionales y los esfuerzos realizados para conseguirlos", sin dar más detalles del contenido de la reunión.
Steinmeier inició hoy una gira de tres días por Oriente Medio que le llevará también a Jordania y Turquía.
El viaje se centrará principalmente en la situación de la seguridad en Siria, casi dos meses después de que el presidente Bachar al Asad fuera derrocado por una ofensiva islamista.
El viaje estaba previsto inicialmente para noviembre, pero se pospuso debido al colapso de la coalición que gobierna Alemania.