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El lanzamiento se produjo en torno a las 5:39 hora local (16:39, hora paraguaya) desde la localidad de Wonsan, al sudeste del país.
El proyectil recorrió 450 kilómetros en dirección este, dijo Seúl, que está analizando más información junto a Washington.
El presidente surcoreano Moon Jae-in convocó una reunión del Consejo de Seguridad Nacional.
Se trata del noveno ensayo de estas características en lo que va de año; el más reciente tuvo lugar el pasado 21 de mayo.
El régimen liderado por Kim Jong-un aseguró entonces haber probado un nuevo tipo de proyectil, el Pukguksong-2, con el que Seúl considera que obtuvo datos valiosos de rendimiento para su programa armamentístico.
Apenas una semana antes, el 15 de mayo, Pyongyang lanzó el Hwasong 12, otro nuevo proyectil de medio alcance que mostró importantes avances de cara al desarrollo d un misil intercontinental con cabeza nuclear que pueda alcanzar territorio estadounidense.