Durante la misión, que aspira a ser la primera en llegar a la órbita de la Luna desde hace más de 50 años, se identificó una luz de advertencia intermitente que, según explicó Amit Kshatriya, administrador asociado de la NASA, correspondía a un "inconveniente en el controlador" del inodoro.
El funcionario indicó en una rueda de prensa que el diagnóstico y la reparación del fallo tomarían varias horas.
Por primera vez, una misión hacia el espacio profundo incorpora un inodoro plenamente funcional.
En las misiones Apolo de las décadas de 1960 y 1970, los astronautas carecían de un baño a bordo y se veían obligados a usar bolsas para recoger los desechos durante su viaje lunar.
El nuevo sistema concebido para Artemis busca ofrecer una experiencia más cómoda y práctica. Dentro de la cápsula Orión se encuentra el denominado Sistema Universal de Gestión de Residuos, un inodoro de diseño especial cuya compuerta está en el piso, junto a la escotilla de ingreso a la nave.
La NASA también informó este miércoles que la nave experimentó un problema de comunicación posterior al despegue, pero indicó que ya está solucionado y que pronto se situará en una órbita terrestre "alta y estable".
Sobre el estado de la misión, que despegó a las 18:35 hora local (22:35 GMT) desde las instalaciones de la NASA en Cabo Cañaveral (Florida, EE.UU.), Isaacman dijo que la nave Orión, que trasladará a los astronautas hasta la órbita lunar, "se ha separado con éxito de la etapa central y sus paneles solares se han desplegado".
La cápsula orbitará cerca de 24 horas alrededor de la Tierra para probar los sistemas y decidir si continúan el camino hacia la Luna, lo que tomaría otros cuatro días de viaje, según ha explicado la NASA.
La misión tiene una duración prevista de 10 días, y marcaría el regreso de la humanidad a la órbita lunar tras más de medio siglo. Los últimos astronautas que viajaron a la Luna -y alunizaron- fueron los integrantes de la Apolo 17 en diciembre de 1972.