El temblor se registró a las 07:09 hora local (12:09 GMT) y el epicentro se localizó a 90 kilómetros al suroeste del municipio de Lomas, en la provincia de Caravelí, ubicada en el departamento de Arequipa.
El movimiento telúrico se originó a una profundidad de 30 kilómetros de la superficie y no generó ninguna alerta de tsunami en el litoral peruano, según precisó la Dirección de Hidrografía y Navegación de la Marina de Guerra del Perú.
La región de Arequipa registró ayer otro sismo de magnitud 4,0, que tampoco causó daños personales ni materiales.
El temblor se localizó a una profundidad de 44 kilómetros, por lo que la población de la zona lo sintió con una intensidad de grado 3 en la escala de Mercalli, considerada "leve" por los especialistas.
Perú se ubica en la zona denominada Cinturón de Fuego del Pacífico, donde se registra aproximadamente el 85 % de la actividad sísmica mundial.