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A tenor del sorteo, en las eliminatorias del Grupo Mundial I, Noruega jugará en casa contra Ucrania y Rumanía recibirá a Perú. Las naciones ganadoras pasarán a las eliminatorias de la Copa Davis 2022, mientras que las perdedoras competirán en los duelos del Grupo Mundial I del próximo año.
En las eliminatorias del Grupo Mundial II, Túnez jugará en casa contra Zimbabue y Marruecos recibirá a Dinamarca. Las naciones ganadoras pasarán a la eliminatoria del Grupo Mundial I de 2022, mientras que las perdedoras competirán en la eliminatoria del Grupo Mundial II.