El comisario Gary Worrell, de la Policía del estado de Queensland, indicó en una rueda de prensa retransmitida en las redes sociales que otras seis personas habrían resultado afectadas con heridas leves.
El accidente sucedió en torno a las 14:00 hora local (4:00 GMT) en una larga playa cerca del complejo de ocio Sea World, durante la temporada alta de turismo en el país oceánico.
"Los equipos de rescate y voluntarios acudieron rápidamente a rescatar algunas de las víctimas", apuntó Worrell al agradecer la acción de las personas que ayudaron tras el accidente.
El Departamento para la Seguridad y Transporte de Australia indicó que ha abierto una investigación para determinar las causas del incidente, mientras que las pesquisas iniciales sugieren que un de las aeronaves aterrizaba y la otra despegaba cuando ocurrió la colisión.