Camacho, exjugador de Libertad que estuvo los últimos seis meses de 2015 jugando en el Avaí de Brasil, fue presentado en las oficinas del club y pasa a ser el cuarto refuerzo del aborigen para encarar los primeros compromisos del año.
El mediocampista debutó en primera división en Libertad; posteriormente, pasó por Rubio Ñu, de allí fue al Newell's Old Boys de Argentina, volvió a Libertad, fue al Deportivo Cali de Colombia y antes de jugar en el Avaí de Brasil, estuvo de nuevo en el Gumarelo.
Guaraní jugará el 4 de febrero su primer partido en Copa Libertadores ante el Independiente del Valle de Ecuador y hasta ahora tiene como refuerzos a Éver Caballero, Richard Lugo, Rodrigo López y Néstor Camacho.