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América ubicó a Miguel Samudio en el Draft (mercado de pases donde cada club entrega una lista de jugadores transferibles) y Querétaro adquirió los derechos del lateral: el club anunció la llegada del paraguayo a través de su cuenta de Twitter. La vinculación del futbolista es por medio de una compra definitiva por parte de los Gallos Blancos. El lateral deja el conjunto de las Águilas luego de tres temporadas y será compañero de Édgar Benítez.
El exLibertad fue a México en 2014 después de jugar seis meses en Cruzeiro de Brasil. Samudio jugó 104 partidos oficiales en el Azulcrema y marcó dos goles entre torneos locales, la Liga de Campeones de la Concacaf y el Mundial de Clubes.