La conducta del marginal fue juzgada por el cuerpo judicial integrado por los magistrados Juan Carlos Zárate (presidente), Cynthia Lovera y María Fernanda García de Zúñiga.
Durante el desarrollo del juicio oral y público, la fiscala Silvia Cabrera demostró con certeza positiva mediante la presentación de elementos probatorios la existencia del asalto ocurrido el 16 de julio de 2017 en la zona del Mercado 4° de Asunción, a las 10:45. Resultaron víctimas Juan Carlos Escobar y Milciades Insfrán.
Según los antecedentes, Noguera Barrios se acercó a una camioneta estacionada en Battilana y Nicaragua, en cuyo interior se encontraban las víctimas. Tras apuntarles con un arma de fuego, les obligó a que les entregaran sus objetos personales, pero Escobar se negó a obedecer. El asaltante, ofuscado, le aplicó un golpe en la cabeza y tras doblegarlo, le despojó al mismo y a su acompañante celulares y billeteras.
Luego, Noguera huyó del lugar efectuando tres disparos de arma de fuego, pero fue perseguido por las víctimas y los vecinos del sitio, hasta que llegaron los efectivos de la Policía Nacional y concretaron la aprehensión del delincuente.
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Los uniformados hallaron en poder del malviviente ahora condenado, las pertenencias de valor sustraídas a Escobar e Insfrán en aquella ocasión.