Espínola fue interceptado por dos motochorros, movilizados a bordo de un biciclo, que le exigieron entregar su moto Kenton GTR 150, color rojo, sin chapa, orden que no quiso obedecer por lo que uno de los delincuentes desenfundó un arma de fuego y disparó varias veces. Uno de los proyectiles traspasó el brazo izquierdo de la víctima, volviendo a ingresar en el pecho, entre las costillas.
Los delincuentes aprovecharon la confusión y huyeron con la motocicleta. Por su parte, Roque Espínola fue auxiliado por sus familiares en un auto particular hasta un centro asistencia de Capiatá, donde llegó ya sin signos de vida, lo que fue confirmado por el médico de guardia.