La víctima falleció al caer de su motocicleta y estrellar su cabeza contra el suelo, luego de embestir frontalmente el biciclo que conducía contra una camioneta de la marca Toyota Hilux, perteneciente al citado departamento policial. Este vehículo policial estaba al mando del suboficial Ernesto Ávalos, quien estaba acompañado de sus camaradas Mario Almada, Arnaldo Rodríguez y Rubén Mendoza.

Según datos recogidos en la zona, los agentes policiales iban camino a la ciudad de Santa Rosa del Aguaray en el automotor de la fuerza y la moto venía en dirección contraria. Aparentemente, el conductor del biciclo se adelantó y pasó al carril contrario, instante en que se produjo la colisión entre ambos rodados que generó el fallecimiento de Cantero Salazar.