Fue vicario cooperador de la parroquia San Ignacio, Misiones, trabajó en el colegio Cristo Rey de Asunción como responsable del Departamento Sociorreligioso. Se dedicó también a la formación del Seminario Indígena en Mcal. Estigarribia, Chaco.
Otro apostolado que ocupó fue el de capellán y profesor de Teología de la Universidad Católica. Además, se desempeñó como formador del Seminario Mayor.
Entre los años 2001-2005 fue nombrado superior y párroco de la comunidad San José Obrero de Ciudad del Este. En el 2011 el Provincial lo designa encargado del Prenoviciado en San Ignacio y ayudante del maestro de novicios. Dos años después fue promovido a párroco.
El P. Antonio fue fundador de la Asamblea de los 30 Pueblos y mentor e impulsor de los talleres del Museo de San Ignacio.
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Betancor fue un sacerdote muy querido por su entrega vocacional en todas las ciudades donde le cupo trabajar en la evangelización.
Falleció en las Islas Canarias (España), el día 4 de febrero, alrededor de las 23:00 horas de España como consecuencia del cáncer que padecía.
La Provincia paraguaya de los Jesuitas exteriorizó ayer su profundo dolor por su partida.