Como organismo técnico dependiente del Ministerio de Salud Pública y Bienestar Social, fue creado por Ley N° 369, en el año 1972. El Senasa tiene como misión dotar de agua potable a pequeñas poblaciones en condiciones de suficiencia, calidad, eficiencia, sostenibilidad y empoderamiento.
Otra tarea desarrollada por la institución es el acompañamiento integral a las comunidades beneficiadas, para la constitución de las Juntas de Saneamiento, que son las que administran los sistemas de agua. Además de realizar una importante tarea social y educativa con los beneficiarios, que incluye: capacitaciones en materia de tratamiento, cuidado y uso del agua, hábitos de higiene, parasitosis, cuidado del medio ambiente, y liderazgo y fortalecimiento comunitario. Actualmente, están trabajando para provee de agua potable a más indígenas del Chaco.