Rivas Palacios es diplomático de carrera. Desempeñó cargos de embajador en Ecuador y de encargado de negocios en Portugal, entre otras funciones en el servicio exterior.
En el servicio local, fue dos veces vicecanciller nacional y entre otros cargos. Rivas Palacios reemplazará en la vicecancillería nacional al diplomático de carrera Hugo Saguier Caballero, quien fue nombrado recientemente embajador paraguayo en Brasil. Por otra parte, el gobierno español resolvió otorgar a Rivas Palacios la Gran Cruz de la Orden de Isabel la Católica.