¿Y los hermanos de Jesús?

La Iglesia Católica afirma, sin ninguna duda, la perpetua virginidad de María. Ella no tuvo otros hijos que Jesús. Pero, ¿los cuatro hermanos que encontramos en los Evangelios, "Santiago, José, Judas y Simón" (Mc 6, 3), quiénes son?