Taylor, que saltó al campo en el ecuador de la segunda parte, fue la solución para los visitantes en un encuentro igualado con alternativas en el marcador.
La cuarta victoria seguida del Celtic, rival del Real Madrid en la Liga de campeones, comenzó al cuarto de hora con un tanto de James Forrest, pero el equipo local dio la vuelta al marcador con un doblete de Lawrence Shankland. Igualó en el tiempo añadido de la primera parte e hizo el segundo tras la reanudación.
La reacción del Celtic fue enérgica. Empató en el minuto 55 gracias al griego Georgios Giakoumakis y cuatro más tarde el japonés Daizen Maeda volvió a poner por delante al campeón.
El Hearts, en plena crisis, no se dio por vencido y gracias a un penalti transformado por Lawrence Shankland, que firmó un triplete, volvió a poner las tablas en el partido.
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Fue Taylor, que diez minutos antes sustituyó a Alexandro Bernabei, el que batió por cuarta vez a Craig Gordon y amarró los tres puntos para el Celtic, líder de la competición.