Steimeier afirma en su mensaje haber recibido "con gran consternación" la noticia del trágico accidente.
"Compartimos el luto y el dolor en estas horas tan difíciles. Mi especial solidaridad está con las familias y allegados de las víctimas. A los heridos les deseo una pronta y completa recuperación", escribió.
Entre los afectados -también hay 23 heridos- por la tragedia también hay al menos dos ciudadanos alemanes.
El funicular descarriló el miércoles sobre las 18.00 hora local (17.00 hora GMT).
Fundado en 1885, el Ascensor de Gloria conecta la plaza de los Restauradores con el Bairro Alto y el mirador de São Pedro de Alcântara, uno de los más visitados de la capital portuguesa.