La ciudad fue fundada por José Ferreira y Pedro García Lacoizqueta, el 16 de marzo de 1786, con el nombre de Villa San Pedro Apóstol del Ycuamandyyú. La ciudad fue asentada en medio de los ríos Jejuí, Paraguay y Aguaray. Está ubicada a 334 kilómetros de Asunción.
Esta mañana se realizó la misa de acción de gracias en la iglesia parroquial, oficiada por el padre Celso Maidana. Posteriormente, se anuncia la realización de eventos deportivos y a la noche un festival con artistas locales e invitados especiales en la plaza Mariscal López.
También se realizó competencia de ciclismo infantil, se inauguró la cuarta edición de la mini expo San Pedro Avanza en la plaza Mariscal López y para hoy se anuncia la premiación del mejor stand.