El lateral derecho acababa contrato el verano que viene, pero ha decidido dejar el City y firmar un contrato de dos años con los 'Clarets', que volvieron este año a la Premier League tras una temporada en el Championship (Segunda división inglesa).
Walker es el quinto fichaje de los de Scott Parker, tras Axel Tuanzebe, Quilindschy Hartman, Max Weiss y Loum Tchaouna.
El Burnley pagará alrededor de 5 millones de libras (6 millones de euros) por el defensa.