Francia tuvo el triunfo en su mano cuando tomó el mando gracias a los triunfos parciales de Joan-Benjamin Gaba sobre Soichi Hashimoto (-73 kg), Margaux Pinot sobre Saki Niizoe (-70) y Coralie Hayme sobre Maya Segawa (+70); por el de Goki Tajima sobre Maxime-Gael Ngayap (-90) para los nipones.
A partir de ahí cambió el decorado de la final, y tres victorias consecutivas de Tatsuru Saito ante Joseph Terhec (+90), Haruka Funakubo ante Sarah Leonie Cysique (-57) y Saki Niizoe ante Margaux Pinot (-70) firmaron el 4-3 definitivo.
Para llegar a la final Japón había derrotado a Corea del Sur (4-2), Georgia (4-1) y Países Bajos (4-2); y Francia a Lituania (4-1), Rumanía (4-0) y Alemania (4-1).
Los Mundiales de Doha terminan con esta competición por equipos después de que en la individual Japón acabara en cabeza del medallero con cinco oros, dos platas y cuatro bronces, por los dos triunfos, los tres segundos puestos y los dos terceros de Francia.
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España concluyó sexta en el medallero gracias al oro de Francisco Garrigós en la categoría de -60 kilos.