Zambrano, de 26 años y entrenado por el cubano Nelson Gutiérrez, compitió en la segunda serie y, con un tiempo de 45.49, quedó séptimo sin ninguna opción de entrar de forma directa en las semifinales al no estar entre lo tres primeros de su carrera. El ganador fue el estadounidense Miguel Norman con 44.10.

El velocista colombiano fue subcampeón olímpico en Tokio 2020 con un tiempo de 44.08, solo superado por el bahameño Steven Gardiner (43.85).

Desde entonces no ha tenido buenos resultados en las grandes competiciones ya que en los Mundiales de Budapest 2023 fue descalificado en primera ronda por invadir carril, pese a que había logrado el pase a semifinales por tiempo, y también el pasado año, por la misma razón, fue desposeído del bronce en los Juegos Panamericanos de Santiago.