Los artrópodos tienen en el cuerpo antenas, piezas bucales y patas articuladas, es decir, están divididas en piezas que se mueven.
Crustáceos: su cuerpo se divide en cefalotórax y abdomen e incluyen varios grupos de animales, como los cangrejos, los langostinos y la cochinilla de humedad que vive en el suelo.
Miriápodos: tienen el cuerpo alargado y está formado por cabeza y tronco dividido en anillos. El primer par de patas, modificado en uñas venenosas.
Ejemplos:
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- Los ciempiés tienen un par de patas por cada anillo y su cuerpo es aplanado.
- Los milpiés tienen dos pares de patas en cada anillo y un cuerpo cilíndrico.


