El epicentro tuvo lugar 11 kilómetros al sur de Guánica y a 12 kilómetros de profundidad, según el Servicio Geológico de Estados Unidos.
El sismo ocurrió a las 15.51 hora local (19.51 hora GMT), indicó la agencia, que pocos minutos antes había informado de dos temblores de magnitud 3,8 y 2,9, respectivamente.
La Red Sísmica local indicó en un boletín que "no hay aviso, advertencia o vigilancia de tsunami" para Puerto Rico y las vecinas Islas Vírgenes.
En enero de 2020, una serie de terremotos, el mayor de ellos con magnitud 6,4, sacudieron el sur de la isla provocando destrozos y obligando a miles de personas a acudir a refugios.