Esta es la segunda edición en la que Zaldívar participa del Rally de Estonia, en el 2020 estuvo en la categoría Junior. Esta vez cerró la vuelta con un tiempo de 1:49,8, quedando en el décimo lugar a poco más de seis segundos del primero, el ruso Alexey Lukyanyuk.
Esta competencia seguirá el viernes en que se disputarán ocho pruebas especiales, donde Zaldívar tendrá la posibilidad de ir recuperando posiciones. El sábado se tendrán 9 pruebas especiales y el domingo, en el último día de carrera, 6.
En la clasificación general terminó como líder Kalle Rovanpera con un tiempo de 1:42,8, quedando muy cerca Craig Breen con un tiempo de 1:42,9. Timo Suninen completa el podio tras esta primera prueba especial.
Los grandes candidatos a llevarse la victoria figuran en las posiciones ocho, nueve y diez, Ott Tanak, Thierry Neuville y Sebastien Ogier, respectivamente.
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