Paraguay llegaba por sexta vez a jugar un partido de la Copa del Mundo, integró el Grupo B junto a España, Eslovenia y Sudáfrica. El primer partido fue en la ciudad de Busán, el 2 de junio de 2002 ante el seleccionado de África.
La albirroja era dirigida técnicamente por Cesare Maldini y en la primera fecha no contó con su arquero y capitán José Luis Chilavert, por consiguiente Paraguay jugó con Ricardo Tavarelli; Celso Ayala, Carlos Gamarra y Julio César Cáceres; Francisco Arce y Denis Caniza; Roberto Acuña, Estanislao Struway (86’ Juan Carlos Franco) y Guido Alvarenga (66’ Diego Gavilán); Roque Santa Cruz y Jorge Campos (72’ Gustavo Morínigo).
Paraguay se puso en ventaja a los 39 minutos de la primera etapa con un gol de cabeza de Roqu
e Santa Cruz. Al inicio del segundo tiempo se puso 2-0 arriba con un golazo de tiro libre de Francisco Arce.
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Los paraguayos no pudieron aguantar el embate de los sudafricanos que terminaron empatando el juego con goles de Teboho Mokoena y Quinton Fortune, de penal.
Paraguay después enfrentó a España y Eslovenia para jugar los octavos de final ante Alemania.