Araújo tuvo su relanzamiento en Venezuela, donde la temporada pasada actuó en filas del Trujillanos, donde acumuló 25 presentaciones oficiales y llegó a tres goles.

En nuestro medio militó entre el 2012 y parte del 2017 en Sol de América, además de tener un breve paso por el Sportivo Trinidense, cuando el elenco auriazul competía en el círculo privilegiado. Walter es un dinámico volante que llegó a alcanzar un gran nivel que le valió su convocatoria a la selección nacional Sub 20 en el 2015.