El Estadio de Vallehermoso se inauguró en abril de 1961, con una capacidad de 12.000 espectadores para los Juegos Escolares Nacionales. Al año siguiente se celebraron los II Juegos Iberoamericanos y siguió albergando competiciones hasta su cierre en 2007.
En 2017, durante la etapa de Manuela Carmena como alcaldesa de la capital, se aprobó la propuesta y el presupuesto para su reconstrucción. El nuevo estadio, diseñado por el arquitecto Alfonso Cano, volvió a abrir sus puertas el 25 de agosto de 2019 con una capacidad de diez mil espectadores y una pista de ocho calles con color verde, la única en el mundo.
Durante todos los años de su existencia, algunos de los mejores atletas de la historia han pasado por Vallehermoso.
· PIETRO MENNEA
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El italiano, triple medallista olímpico, compitió en Vallehermoso con 19 años en el Festival Mundial Universitario. En 1971 logró la victoria en los 200 metros con un crono de 20.48, aunque con viento antirreglamentario, igualando la marca de su ídolo, Livio Berruti.
A lo largo de su carrera consiguió el bronce en los Juegos Olímpicos de Múnich 1972, en 1979 se hizo con el récord mundial de los 200 metros y en 1980 se proclamó campeón olímpico en 200 metros, sumando a esa presea un bronce en el 4x400.
· VIKTOR SANEYEV
El soviético fue considerado el mejor triplista del mundo durante más de diez años, entre finales de los sesenta y principios de los ochenta. Fue tres veces campeón olímpico (1968, 1972 y 1976) y una vez subcampeón (en 1980). En septiembre de 1971 estuvo en Vallehermoso, en la reunión mundial universitaria, y trató de recuperar sin éxito el récord del mundo de la disciplina que poco antes le había quitado el cubano Pedro Pérez Dueñas por solo un centímetro (17,40).
· ROSA MOTA
La portuguesa es una de las grandes reinas del mediofondo mundial. En junio de 1975 se celebró en Vallehermoso una de las eliminatorias femeninas de la Copa de Europa, con España como anfitriona. En la prueba de 1.500 metros se clasificó última, con gran diferencia, la joven lusa de 16 años con 4:55.47.
Siete años más tarde logró el primero de sus tres títulos europeos de maratón, a lo que añadió la corona mundial en 1987, el bronce en los Juegos de Los Ángeles 1984 y el oro olímpica en Seúl 1988.
· ALBERTO JUANTORENA
El cubano, doble campeón olímpico de 400 y 800 metros en los Juegos de Montreal 1976, era de una las grandes figuras del atletismo internacional cuando llegó a Madrid en 1984 para el II Trofeo MAM-Galgo.
A sus 33 años, tras superar una grave lesión la temporada anterior, ganó en Madrid los 400 metros con 47.07. Ese año, por el boicot de los países comunistas, no pudo competir en los Juegos Olímpicos de Los Ángeles y al final de la temporada anunció su retirada. Posteriormente siguió dedicado al atletismo en la federación cubana, la IAAF y el Comité Olímpico Internacional.
· SAÏD AOUITA
El marroquí compitió en el Mitin de Madrid el 4 de junio de 1985 en la distancia de 2.000 metros. Quería hacerse con todas las plusmarcas mundiales entre 1.500 y 5.000 metros, objetivo muy ambicioso. El récord de 2.000 metros era longevo, tenía nueve años y pertenecía al neozelandés John Walker con 4:51.52 en 1976. Las liebres no funcionaron y, pese a su pundonor, se quedó lejos de su objetivo (4:54.98).
Ese 1985 Aouita terminó como plusmarquista mundial de 1.500 y de 5.000 y en 1987 se hizo con el ansiado récord de 2.000 que no pudo conseguir en Madrid. De 1989 a 1992 tuvo en su poder simultáneamente todas las plusmarcas mundiales desde 1.500 a 5.000, aunque nunca consiguió la de la milla.
· SEBASTIAN COE
El británico, actual presidente de World Athletics, está considerado uno de los mejores mediofondistas de la historia. Fue doble campeón olímpico de 1.500 metros en 1980 y 1984 y dos años después, en 1986, compitió en Vallehermoso en el Gran Premio Internacional Papel Galgo.
Coe compitió en los 800 haciendo levantarse al público de sus asientos con su forma de correr. Ganó con 1:45.66, en un año en el que también se proclamó en Stuttgart campeón de Europa de 800 metros y subcampeón en 1.500.
· EDWIN MOSES
El estadounidense, campeón olímpico y mundial y plusmarquista mundial de 400 metros, perdió en Madrid, en el mitin de 1987, su imbatibilidad en los 400 metros vallas que poseía desde hace nueve años, nueve meses y nueve días.
Moses había perdido por última vez el 25 de agosto de 1977 ante el alemán Harald Schmid, su gran rival durante muchos años. Después de 122 carreras victoriosas y esos más de nueve años, el estadounidense perdió ante su compatriota Danny Harris. Tropezó ligeramente en la última valla, perdió tiempo y acabó superado por solo trece centésimas. Poco después se tomó la revancha en el Mundial de Roma, en el que se proclamó de nuevo campeón, con sólo dos centésimas de ventaja sobre Harris.
· CARL LEWIS
En ese Mitin de Madrid de 1987 también pisó Vallehermoso el mejor atleta del momento, el estadounidense Carl Lewis, cuádruple campeón olímpico en 1984. El 'hijo del viento' se adjudicó el 100 con 10.12 y una hora más tarde, como colofón a su jornada de gloria, también el 200, pese a la incidencia que tuvo en la primera salida y que obligó a repetir la carrera.
Ayudado por un viento favorable de 1,3 m/s, paró el crono en 19.92, a sólo veinte centésimas del récord mundial de aquel momento, en lo que fue la mejor marca mundial de ese 1987 y la mejor marca jamás lograda hasta ese momento en suelo europeo.
· YELENA ISINBAYEVA:
La rusa está considerada la mejor pertiguista mundial de la historia. Compitió en Vallehermoso el 16 de julio de 2005 y poco antes, en ese mismo año, estuvo también en Madrid en el Europeo en pista cubierta en el Palacio de los Deportes, donde se proclamó campeona con plusmarca mundial incluida (4.90).
En Vallehermoso, el 16 de julio, superó los 4,95 metros, estableciendo un nuevo récord mundial que duró muy poco. Solo seis días después, en Londres, el 22 de julio, ella misma superó su marca con 4,96 y 5,00 metros.
· YULIMAR ROJAS:
La venezolana tiene todos los títulos que se pueden poseer. Es plusmarquista mundial, siete veces campeona del mundo (cuatro al aire libre y tres bajo techo) en abierto y 3 a cubierto) y fue campeona olímpica en Tokio 2021 de triple salto.
Con su base de trabajo en la localidad española de Guadalajara, junto al entrenador cubano Iván Pedroso, no ha tenido que hacer grandes desplazamientos para competir en Madrid, dónde lo ha hecho dos veces en Vallehermoso. En el mitin de Madrid 2021 venció con un salto de 15.34 (con viento de +2,2 m/s) más otro salto legal de 15.19, y en la final de la Liga Iberdrola de 2023, y defendiendo los colores del Fútbol Club Barcelona, alcanzó los 14.96, récord de la competición.
El idilio de Yulimar con Madrid no es solo al aire libre. En 2020, en el mitin de pista cubierta de Gallur, saltó 15.43 metros, a sólo siete centímetros del récord mundial de 15.50, récord que superó en los Juegos de Tokio y posteriormente en el mundial bajo techo de Belgrado 2022.