El escocés también sumó la medalla de plata en Londres 2012 en la modalidad de dobles mixto junto a Laura Robson.
"Los Juegos significan mucho para mí. Es un honor enorme poder competir en cuatro Juegos. Ser el abanderado en Río es uno de los mejores momentos de mi carrera", dijo Murray.
El equipo británico estará compuesto por Dan Evans y Murray en individuales masculino, y por Johanna Konta y Heather Watson en individual femenino. Además, Murray disputará el dobles junto a Joe Salisbury.