Egresado del colegio de San José en 1943, se recibió de ingeniero en la Facultad de Ingeniería Paraguay, entonces dirigida por ingenieros y militares rusos blancos. Luego estudió en la Escuela Nacional de Ingeniería de Río de Janeiro donde se recibió en 1951. Le tocó la camada de profesores que construyó Brasilia y diseñó el estadio Maracaná, que le cupo ver al momento de su construcción.
De regreso a su país trabajó con su padre y su hermano mayor Carlos en el negocio familiar, un aserradero de Stica (Servicio Técnico Interamericano de Cooperación Agrícola) en Caacupé. En 1954 abrieron un obraje en Puerto Adela, el último puerto en el río Paraná, antes de los Saltos del Guairá. Embarcaban combustible desde Asunción hasta Encarnación por ferrocarril y luego en el barco El Doradito lo llevaban a distintos obrajes y explotaciones agropecuarias. Este barco luego hacía viajes a Buenos Aires para llevar durmientes de ferrocarril y volver con carga de combustible y provistas. Al fallecer su hermano Carlos se hace cargo del negocio familiar cuando sus padres ya estaban muy mayores.
Habían abierto un aserradero en Asunción, sobre la Avda. Artigas y Vía Férrea para recibir allí mercaderías y rollos de madera por ferrocarril o en jangadas flotando en Puerto Botánico. De allí se traía en camión hasta la firma, se aserraba y embarcaba de nuevo en ferrocarril rumbo a Buenos Aires o desde el Puerto de Asunción en los buques de carga.
Ingresó a la Federación Paraguaya de Madereros, de la cual fue presidente por tres periodos y también a la Federación de la Producción, la Industria y el Comercio (Feprinco), donde también fue presidente.
Hacia 1973 funda la empresa Fábrica Paraguaya de Sierras para importar equipos para la industria maderera, al ver la necesidad existente en el país en el rubro y luego especializada en máquinas destinadas al pequeño productor forestal o pecuario, que continúa.
Luego funda Todomadera, firma dedicada a trabajos de madera para el usuario final desde el aserradero y todos los servicios necesarios, lustradores, muebleros, evanistas, constructores. Esta empresa cerró en 1987.
También se dedicó a la explotación ganadera en la propiedad forestal familiar, que al fallecer su padre, se reparten los herederos pero Pedro Zuccolillo continúa con la labor ganadera hasta llegar a la Forestal y Ganadera Don Pedro, una de las principales cabañas de Braford y Brangus en el país, con un lote muy grande de hacienda y distintas propiedades en el país.
En el año 1985 se funda otra empresa forestal que luego se convirtió en lo que hoy es Timbo, una de las principales importadoras de camiones y máquinas pesadas del país.
En su faceta deportiva, durante su juventud fue campeón de remo en varias oportunidades.
Su esposa Elizabeth French de Zuccolillo, con quien se había casado en 1960, falleció en 1995.
Le sobreviven cuatro hijos; Carlos, Pedro Eduardo, Rolando y María Gabriela, doce nietos y un bisnieto.