Rodríguez Doldán nació en Asunción el 20 de julio de 1932. Egresó de la Facultad de Ciencias Médicas de la UNA en 1955; fue diplomado como médico sanitarista por la Facultad de Higiene y Salud Pública de la Universidad en São Paulo (Brasil) en 1963 y realizó estudios de posgrado en Santiago de Chile, Tel-Aviv (Israel) y Ciudad de México.
En 1997 fue acreditado como especialista en Medicina Familiar por el Círculo Paraguayo de Médicos.
Rodríguez Doldán fue, además, catedrático de Antropología en la Facultad de Ciencias de la Salud de la Universidad Evangélica del Paraguay y docente invitado en temas de su especialidad en las facultades de medicina de la Universidad Nacional de Asunción (UNA), Universidad Católica de Villarrica y Universidad del Pacífico de la capital.
También fue representante de la Academia de Medicina del Paraguay ante la Real Academia Nacional de Medicina de España (RANM), para la elaboración del Primer Diccionario Panhispánico de Términos Médicos, que se realiza en colaboración con la Asociación Latinoamericana de Academias Nacionales de Medicina, España y Portugal (Alanam).
Fue autor del libro Antropología Cultural Aplicada a las Ciencias de la Salud, integró el proyecto Marandú, de información y apoyo a comunidades indígenas del Paraguay, de 1974 a 1979. Además, publicó trabajos de antropología médica en el Suplemento Antropológico de la Universidad Católica, América Indígena de México y Survival International de Londres, entre otras actividades de su carrera.