La ciudad queda situada sobre la Ruta X Las Residentas, a orillas del río Paraguay y en las cercanías de la desembocadura del arroyo Kuarepoti. Está a 230 km de Asunción y a 250 km de la capital departamental San Pedro, la ciudad de San Pedro del Ycuamandiyú.
De acuerdo a los registros de la municipalidad, en principio el poblado fue reconocido como Villa de San José del Ybyracapá o Puesto del Kuarepoti. Pero con el paso del tiempo fue conocido como Villa del Rosario.
Durante muchos años fue considerada como una de las ciudades más importantes del departamento debido a su gran movimiento económico generado a través de la explotación de la madera. Los rollos eran extraídos de los bosques naturales de la zona y de otros puntos de la región y transportados hasta el Puerto de Rosario.
Actualmente su población depende en gran medida de la agricultura, la ganadería y el comercio. También es importante el rubro de la pesca.