El temblor se registró a las 06.11 horas del lunes (22.11 GMT del domingo) y tuvo su epicentro a una profundidad de 15,3 kilómetros, detalló el organismo, citado por la agencia isleña de noticias CNA.
De momento, no se ha informado de víctimas o daños materiales de importancia, informó la agencia.
El temblor se hizo notar con la mayor intensidad en los municipios de Hualien, Taichung y Nantou.
Según el sistema empleado por las autoridades isleñas, un terremoto de magnitud 5 se considera "moderado" y puede causar daños leves en edificios mal construidos o muy antiguos, pero no suele provocar víctimas mortales.
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Taiwán se asienta en la confluencia de las placas filipina y eurasiática, por lo que los terremotos son frecuentes en la isla.
