Mons. Yegros, antes de acogerse a los beneficios de la jubilación y entregar su báculo a su sucesor, Mons. Hermes Joaquín Robledo en agosto del 2010, había pedido que cuando muera quería que se lo entierre al lado de Mons. Angel Nicolás Acha, cuyos restos se encuentran depositados cerca del altar dentro de la Catedral local.
Monseñor Yegros nació en Itauguá, el 11 de julio de 1935. Recibió la ordenación sacerdotal de manos de Mons. Aníbal Mena Porta, en la catedral de Asunción, el 18 de diciembre de 1960. Desde ese momento desempeñó múltiples funciones al servicio de la Iglesia Católica. Realizó estudios de especialización en pastoral y catequesis, en el Instituto Pastoral del Celam, en Medellín, Colombia.
Al momento de acogerse a la jubilación en el 2010 Mons. Yegros Estigarribia había reflexionado sobre su vida de pastor que dijo lo vivió su apostolado en tres dimensiones, siendo maestro de fe que certificó la enseñanza de la verdad de Dios, servidor al celebrar la fe en la liturgia, y guía del pueblo para que caminen hacia el encuentro permanente de Dios.
Mons. Yegros estudió Filosofía y Teología en el Seminario Mayor de Córdoba, Argentina. Trabajó en varias parroquias de la Arquidiócesis. Fue miembro del equipo directivo del Seminario Mayor del Paraguay, director del Oficio Catequístico Arquidiocesano y del Instituto Catequístico "Monseñor Bogarín". Fue secretario general adjunto de la CEP. Recibió la ordenación episcopal como obispo de Carapeguá el 29 de mayo de 1983.
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Este sábado, tras su deceso, la familia de la Diócesis de Carapeguá llora su partida y aguarda a la feligresía a sus parientes y amigos al sepelio que se realizará este domingo en la Catedral local a las 15:00 horas.