El defensor por izquierda, que jugó el Mundial de Brasil 2014 como titular en su selección, tiene una larga trayectoria internacional que incluye Brasil, Italia y un breve paso por Inglaterra.
Armero fue bajando su nivel y en su último ciclo por el Udinese no contó con los minutos deseados y recaló en Bahía del fútbol brasileño. De allí fue transferido al América de Cali, club donde inició su carrera deportiva y con el cual fue campeón en 2008.