El ciclista de la Isla de Man, de 36 años, logró su triunfo número 31 en la ronda gala, donde solo el belga Eddy Merckx tiene más triunfos individuales.
Cavendish llegó al Tour después de que el equipo Deceunnick decidiera no alinear a Sam Bennett, ganador el año pasado del maillot verde de la regularidad, pero en mala forma.
El británico superó en la meta al francés Nacer Bouhanni y al belga Jasper Philipsen, después de que el también belga Brent Van Moer, que protagonizó la etapa del día, fuera atrapado en los últimos 200 metros.