Las chilenas registraron un tiempo de 2:04.969, y quedaron a un segundo y 687 milésimas de las cabezas de serie, las cubanas Yarisleidis Cirilo Duboys y Katherin Nuevo Segura.
Las isleñas cerraron con un crono de 2:03.282 y se aseguraron una de las tres plazas en disputa para avanzar a las semifinales del sábado.
Roco y Mailliard quedaron a tan sólo 266 milésimas de segundo de las rusas Andreeva y Olesia Romasenko tras una reñida regata.
Las chilenas participarán en la final B mañana, sin opción a colgarse una presea.
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