Barajas se impuso con una puntuación de 81.100, mientras que Vera sumó 79.800.
El guatemalteco Jaycko Bourdet completó el podio al obtener la medalla de bronce con 75.550 puntos.
Con este resultado, Barajas logró su segundo título en la disciplina, tras haber integrado el equipo colombiano que obtuvo el oro, y Colombia pasó a encabezar el medallero de la gimnasia artística en los Juegos.
La competición continuará este martes con el concurso completo femenino y concluirá el jueves con las finales por aparatos, en las que se repartirán las últimas medallas de la gimnasia artística.