A los 22 años conoció a los integrantes del grupo inglés cuando estaban en sus comienzos en los primeros años 1960, durante una gira en Hamburgo. Se hizo amiga de ellos antes de que los Beatles se convirtieran en estrellas internacionales.

El grupo estaba entonces integrado por cinco miembros; además de John Lennon, Paul McCartney y George Harrison, lo formaban Pete Best y el bajista Stuart Sutcliffe, que se enamoró de Astrid Kirchherr y se quedó en Hamburgo, antes de fallecer prematuramente en 1962 debido a una hemorragia cerebral.

Astrid Kirchherr pudo vivir gracias a los derechos de reproducción de las fotos, entre románticas y rebeldes, de los integrantes del grupo inglés. La fotógrafa siguió luego en contacto con los Beatles, en especial con George Harrison.