Saucedo se encontraba al mando de un automóvil Toyota Belta de color blanco, con matrícula BUL 462, e impactó contra una camioneta Kia Sorento gris, con patente AAAY 967, que estaba estacionada en la calle Lomas Valentinas casi Capitán Figari del barrio Silvio Pettirossi de Asunción.

Las circunstancias exactas en que ocurrió el violento encontronazo no quedaron claras.

En un principio se habló de que el chofer pudo haber sufrido un infarto al volante y eso derivó en el choque. Sin embargo, el médico forense de la fiscalía, Dr. Víctor Bernal, indicó que la probable causa de muerte de Saucedo fue un politraumatismo de cráneo grave y traumatismo torácico cerrado o hemotórax, es decir, sufrió golpes en cabeza y sangrado interno en pulmones por el fuerte impacto.