En el otro juego semifinal, Argentina se impuso a República Dominicana por 27 a 17, tras dominar las acciones en gran parte del partido desarrollado en el Pabellón de Balonmano del Parque del Este.
La final será entre Brasil y Argentina, desde las 16:00.
Paraguay hizo historia nuevamente en el Panamericano, al conseguir por segunda vez la clasificación al Mundial que este año se jugará en Serbia (en diciembre de 2013).
Otros resultados registrados ayer fueron: Costa Rica 13-Canadá 34, México 32-Venezuela 25 y Uruguay 30-Estados Unidos 17.