El accidente ocurrió cerca de las 16:30 a la altura del kilómetro 158 de la ruta Transchaco, en la zona conocida como Pa’i Puku, departamento de Presidente Hayes.

De acuerdo a los datos, el bus con chapa AAZ 897, coche N° 2446, salió de Concepción con destino a Asunción. Por el camino el transporte público fue abordado por dos hombres desconocidos, quienes posteriormente se resistieron a pagar el pasaje. Ante esta situación el guarda Lugo Martínez los “invitó” a descender del rodado.

Una vez que bajaron del bus, los sujetos increparon al guarda y comenzaron a empujarlo, hasta echarlo al pavimento. Justo en ese momento pasaba por el lugar un camión cisterna con emblema de la empresa Puma, al mando de Rigoberto Caballero (62).

Este rodado arrolló a Lugo Martínez, quien falleció en el sitio. Tras el suceso, los dos desconocidos escaparon hacia una zona boscosa.