Es conocida su lucha contra la dictadura stronista y su defensa de los derechos humanos. Participaba de las movilizaciones contra el régimen autocrático del Gral. Alfredo Stroessner, por lo que sufrió represiones, detenciones y torturas.
Fue convencional de las constituyentes de 1967 y de 1992 e integró por dos periodos el Congreso. En el primer periodo de la transición democrática (1989-1993) ocupó una banca en la Cámara de Diputados, en la que ejerció el liderazgo de la bancada del Partido Liberal Radical Auténtico (PLRA). Fue senador en el periodo de 1998-2003. En las elecciones generales de 1993 fue candidato a vicepresidente de la República en la chapa presidencial liberal que encabezó Domingo Laíno.
A nivel partidario, llegó a ejercer por dos periodos la presidencia del PLRA.
A principios del 2000 fue vicepresidente de la Comisión Verdad y Justicia, y redactó un informe sobre la nefasta dictadura de casi 35 años de Alfredo Stroessner. Este trabajo documentó poco más de 400 desaparecidos durante el régimen del déspota general. Su última función pública fue la de consejero de la binacional paraguayo-argentina Yacyretá, que cumplió desde el 2009 al 2013.
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Benítez Florentín era conocido por el apodo de “Tu’i”. Fue abogado, medalla de oro de su promoción en la Facultad de Derecho de la Universidad Nacional de Asunción (UNA), e integró el club liberal Alón.
El senador liberal Miguel Abdón Saguier resaltó anoche la figura de Benítez Florentín como uno “de los grandes hombres” del liberalismo paraguayo, “conocido por su gran entereza, dignidad y capacidad intelectual”. “Era un amigo leal como ninguno, de firme compromiso con la democracia y la vigencia de los derechos humanos”, expresó Saguier. El dirigente Luis Guanes Gondra, quien compartió varios años la corriente lainista del PLRA con Benítez Florentín, recordó al fallecido como una “persona valiente, honesta y coherente” y dijo que es una gran pérdida para el liberalismo. El senador Luis Wagner también resaltó la capacidad intelectual, la coherencia y honestidad de Benítez Florentín.