El hombre, desde sus inicios, ha tratado de dominar las fuerzas de la naturaleza. Para ello ha debido aprender a construir y utilizar artefactos que le fueran útiles para ese fin. Las máquinas son artefactos capaces de aprovechar, dirigir o regular una forma de energía para aumentar la velocidad de producción de trabajo o para transformarla en otra forma energética. Comúnmente, para nosotros un auto, un avión, un ventilador, son máquinas, pero antes de ellas había otras muy sencillas y eran usadas para cambiar la magnitud y dirección de aplicación de una fuerza. Hoy son usadas en ingeniería, arquitectura y construcción, y en todo ámbito de nuestras vidas.