El tratado de construcción fue firmado el 29 de mayo de 1956, por Humberto de Alencar Castelo Branco, presidente del Brasil, y Alfredo Stroessner Matiauda, presidente del Paraguay.
El paso fronterizo es el que más movimiento registra en la región en cuanto al flujo de turistas y la exportación e importación de productos.
Las estructuras y los materiales metálicos fueron traídos desde las ciudades de São Paulo, Volta Redonda y Río de Janeiro.
Para la construcción del arco de sustentación de la obra, la Compañía Siderúrgica Nacional, de Volta Redonda, puso una cimbra de acero de 157,30 metros de largo con una masa de 1.200 toneladas.
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El Puente de la Amistad terminó con las siguientes medidas: longitud total: 552,4 metros, arco: 303 m, altura: 78 m, medida de eje a eje de los pilones de los márgenes: 2 x 108,7 m.
Fueron desforestadas cerca de 14 hectáreas de selva virgen y realizados 139.000 metros cuadrados de terraplenes. Trabajaron cerca de 1.000 obreros en la obra.