Lúcio jugará para el equipo paulista con un contrato hasta diciembre de 2015, cuya cifra no fue revelada, anunció el Palmeiras en un comunicado.
Tras un paso sin brillo por el Sao Paulo en 2013, Lucio se convirtió en la principal contratación del equipo dirigido por el técnico Gilson Kleina para 2014, en su regreso a la Primera división.
Palmeiras volvió a la Serie A del “Brasileirao” al ser campeón 2013 de la Segunda división del fútbol nacional.
“Lucio es el duodécimo jugador cinco veces campeón en 2002 con la selección brasileña que viste la camiseta de Palmeiras”, dijo el club en un comunicado.
El defensor inició su carrera en Internacional de Porto Alegre y luego jugó en Bayern Leverkusen, Bayern Múnich, Inter de Milán y Juventus, para regresar en 2013 al fútbol brasileño.