En la década de los ‘90, cuando Osorio era abogada, fue procesada junto a otras personas por supuestamente integrar una gavilla de robacoches.
El proceso de Osorio por robo de vehículo a mano armada ocurrió en diciembre de 1991, en el que resultó víctima una persona identificada como Juan Almada.
La abogada fue remitida a la penitenciaría del Buen Pastor, y el 5 de junio de 1992 el entonces juez del crimen José Agustín Fernández le otorgó la libertad. También fueron procesados junto a Osorio, César Ramón Sánchez y Carlos Antonio Benítez Prieto.
Según la investigación de la época, Osorio estaba al mando de su camioneta Mitsubishi tipo Montero, en la cual huyeron los delincuentes tras perpetrar el robo del vehículo de Almada.
Todos los beneficios, en un solo lugar Descubrí donde te conviene comprar hoy
El 19 de marzo de 1995, por pedido de la Fiscalía, el entonces juez Jorge Bogarín González concedió a Osorio la prescripción del derecho de acusar (por haber transcurrido el plazo legal), debido a la inacción del Ministerio Público. También se ordenó la libertad del procesado Benítez Prieto.
Cuando era agente fiscal de San Lorenzo, Osorio fue destituida por el Jurado de Enjuiciamiento de Magistrados el 7 de octubre de 2009, por mal desempeño de funciones.
Dio origen al procesamiento de Osorio ante el Jurado la denuncia promovida por el abogado Víctor Peña Gamba, el 10 de noviembre de 2008, en representación de la firma Trovato CISA.
Según la sentencia del Jurado, la entonces agente del Ministerio Público desvió su investigación fiscal del hecho punible contra la prueba documental hacia personas que nada tenían que ver en el proceso abierto por la fiscal Osorio.
El 13 de octubre de 2009, la sesión plenaria de la Corte resolvió tomar nota de la destitución de Osorio enviada por el Jurado de Enjuiciamiento de Magistrados.
El jueves, Osorio y otros jueces designados por la Corte prestarán el juramento de rigor. Osorio será jueza de sentencia de la Circunscripción de Central, en la que el ministro Sindulfo Blanco es el Superintendente.