El abogado de profesión, nació el 30 de noviembre de 1936. Se graduó de abogado en la Universidad Nacional de Asunción (UNA) y también ejerció la cátedra universitaria. Fue ministro del Interior en el gobierno del general Andrés Rodríguez (1992-1993). Luego, fue ministro de Defensa durante el gobierno del ingeniero Juan Carlos Wasmosy (1993-1998).
También fue titular de la Asociación de Magistrados Judiciales; miembro del Tribunal de Justicia Deportiva de la Asociación Paraguaya de Fútbol y titular del Club Centenario. De Estigarribia es recordada su famosa frase: “La palabra de un soldado vale más que mil leyes”. Hoy a las 15:00 será el sepelio en Lambaré.