Elaboración paso a paso

1. Hervir la leche con la esencia de vainilla. 
2. Batir el azúcar y las yemas de huevo, e incorporar, poco a poco, la leche y los sobres de gelatina. 
3. Llevar al fuego y, sin dejar de remover paredes y fondo, llegar a ebullición. Retirar del fuego y dejar enfriar. 
4. Antes de que se solidifique, incorporar la crema de leche batida a punto chantillí y el café. Mezclar. 
5. Cubrir el fondo y las paredes de un molde desmontable con las vainillas y verter la mezcla en su interior. Espolvorear con azúcar impalpable y dejar reposar de un día para el otro en la heladera.